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功能简介对信号进行控制，但是怎么知道软件内部有没有真正的起作用应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应5、NRC优先级
控制参数(IOCP)报文示例UDS中常用 NRC参考
功能简介
2F服务，即 InputOutputControlByIdentifier（按标识符的输入输出控制）服务，该服务用于相对简单的（如静态）输入替换/输出控制，但若必须使用较为复杂的输入替换/输出控制时，则使用 routineControl（例程控制）。
该服务是用于client主动请求server去对相关输入输出信号进行控制。所谓的输入输出控制简而言之就是屏蔽实际的输入输出信号值，取而代之的是client主动以某种特定的控制方式去设置这些信号值。
2F服务会对所需要受控的信号进行编组，同时分配一个特定的DataIdentifier(即DID)来实现1个或多个信号参数的控制。但有时发送2F诊断服务时我们不需要对所有信号进行控制，那么此时我们可以引入controlEnableMask来实现只对特定信号的控制。
对信号进行控制，但是怎么知道软件内部有没有真正的起作用
此时要引入一个新的服务22(ReadDataByIdentifier)，该服务可以通过信号所在的DID去获取对应的数值，然后与2F请求设置的数值比较是否相同，进而便可以知道2F控制是否生效。
也就意味着支持2F的DID必然支持22服务，反之则不然。
2F服务功能逻辑：
应用场景
常见场景：
车窗的升降控制；（OutputControl）直连执行器的启动与停止；（OutputControl）车灯的开启与关闭；（OutputControl）ADAS相关功能的配置开启与关闭；（InputControl）LED报警灯的驱动与关闭；（OutputControl）
请求和响应
1、请求
基本格式
归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：
即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。
2、子功能
子功能参数定义（1字节数据）：
Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
0=False：需要肯定响应1=True：禁止肯定响应 Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）
无。
3、肯定响应
基本格式：
要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。
4、否定响应
基本格式:
<0x7F> +
看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因
5、NRC优先级
在ISO14229-1中未明确定义NRC优先级，可以参考下方优先级顺序： 0x11 > 0x7F > 0x13 > 0x12 > 0x7E > 0x33 > 0x24 > 0x31 > 0x22 > 0x78
NRC 判断优先级顺序：
控制参数(IOCP)
控制参数IOCP是一种控制输入输出的控制模式，有以下4种控制模式：
在使用4个参数时，需注意以下两点内容：
IOCP参数并不是2F服务的子服务，2F服务没有子服务，这点要明确； 在使用00 ，01，02时，诊断请求不需要加入受控参数controlState参数以及enable Mask，只需执行诊断请求 2F + DID +Byte Number,但其诊断回复还是要带有该DID所控制的参数的值; IOCP中的4个参数并不是都需要支持，取决于客户需要，一般而言，00，03都会支持，其余两项可选；
报文示例
示例 1 - 示例 1：“进气门位置”shortTermAdjustment（短期调整） 正受控制的参数是与 dataIdentifier（数据标识符）（0x9B00） 相关的“进气门位置”。 换算： Air Inlet Door Position（进气门位置） [%] = 十进制（十六进制） * 1 [%]
步骤 1： ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据） 步骤 2： shortTermAdjustment（短期调整） 步骤 3： ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据） 步骤 4： returnControlToECU（将控制权返还给 ECU） 示例 2 – EGR 和 IAC shortTermAdjustment（短期调整）（单个请求内的各个参数或多个参数） 本示例使用了打包的 dataIdentifier（数据标识符） 0x0155 说明单个请求内的各个参数或多个参数。 dataIdentifier 支持下表内的五个参数
案例 1：仅控制 IAC 枢轴位置
案例 2： 仅控制 RPM
案例 3：控制踏板位置 A和 EGR 工作周期
案例 4：将所有参数的控制权返还给 ECU
UDS中常用 NRC
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参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/381330120